深度传感器是用来探测环境物体与传感器之间的距离，其中测量水深的传感器可以分为压力水位传感器、光学液位传感器、浮子液位传感器、电阻型液位传感器、非接触电容式液位传感器和非接触超声液位传感器。
压力水位传感器的原理是测量水压，通过压强公式来计算水位高度。光学液位传感器的原理是利用光在两种不同介质界面会发生反射和折射，且在液体里和空气中的折射率不一致，通过测量光强来计算水位高度。浮子液位传感器的原理是利用浮力，通过测量浮子上升的程度来计算水位高度。电阻型液位传感器的原理是印刷电路板侵入水中，阻值会改变，通过测量阻值的变化来计算水位高度。非接触电容式液位传感器的原理是根据有水状态与无水状态时不同的电容变化来计算水位高度。非接触超声液位传感器的原理是超声波碰到液面会反射，通过测量超声波发射和接收的时间差来计算水位高度。
禹山的Y700-A深度传感器属于压力水位传感器，传感器前端是一个长期稳定可靠的扩散硅压力传感器，采用高精度专用电路将扩散硅压力传感器接收到的信号转换成水位高度。